IRB360機(jī)器人工具、IRB360機(jī)器人有效載荷

時(shí)間：2021-06-24 10:26 來源：

IRB360機(jī)器人工具

IRB360機(jī)器人工具直接輸入數(shù)據(jù)

IRB360機(jī)器人工具坐標(biāo)系使用直接輸入法數(shù)據(jù)tooldata：mytool

IRB360機(jī)器人工具直接輸入數(shù)據(jù)

操作演示創(chuàng)建工具坐標(biāo)系，直接輸入法設(shè)定。
IRB360機(jī)器人有效載荷

IRB360機(jī)器人有效載荷數(shù)據(jù)loaddata

工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)老師表示，對(duì)于搬運(yùn)取件應(yīng)用的機(jī)器人，除了應(yīng)該正確設(shè)定夾具的質(zhì)量、重心、tooldata還有搬運(yùn)對(duì)象的質(zhì)量，還有重心數(shù)據(jù) loaddata。要設(shè)定一個(gè)負(fù)荷數(shù)據(jù)，即有效載荷數(shù)據(jù)，設(shè)定負(fù)荷重量和重心。

有效載荷的重量可以通過各種辦法獲取，也可以估計(jì)。對(duì)于有效載荷重心的X、Y、Z數(shù)值，是相對(duì)抓取產(chǎn)品的夾具或者吸盤的工具坐標(biāo)系的偏移量。

IRB360機(jī)器人有效載荷數(shù)據(jù)

有效載荷數(shù)據(jù)相對(duì)吸盤mytool工具坐標(biāo)系的偏移數(shù)據(jù)，具體如下圖所示：吸盤中心對(duì)準(zhǔn)產(chǎn)品中心