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東莞自動(dòng)化培訓(xùn)專家為您講解三菱FX3U的狀態(tài)繼電器以及SFC編程語言

時(shí)間:2021-05-29 17:57 來源:

1.狀態(tài)繼電器的分類及功能特性

1.1 狀態(tài)繼電器的分類

PLC培訓(xùn)老師解釋說,狀態(tài)繼電器S為PLC內(nèi)部位元件,一般用于SFC順控梯形圖或SFC狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖使用,非使用SFC功能時(shí),其功能與輔助繼電器M功能相同。
(1)通用性:S0~S499  500點(diǎn),斷電后復(fù)位。
(2)停電保持:S500~S899 400點(diǎn),斷電后保持?jǐn)嚯娗暗臓顟B(tài),需電池支持,可在參數(shù)設(shè)置與通用性修改屬性。
(3)信號(hào)報(bào)警專用:S900~S999  100點(diǎn),報(bào)警指令時(shí)使用。
(4)停電保持專用:S1000~S4095  3096點(diǎn),具有斷電保持功能不能修改,需電池支持。 

2. SFC編程語言之順序功能圖

順序功能圖(Sepuential Function Chart)簡稱SFC,是一種描述順序控制流程的圖形編程語言。使用SFC編程具有直觀、簡易的特點(diǎn)而且程序調(diào)試極為方便,特別適合于復(fù)雜的順序控制系統(tǒng)的用戶程序設(shè)計(jì);在SFC程序中,將狀態(tài)S視作1個(gè)控制工序,在其中對(duì)輸入條件和輸出控制的順序進(jìn)行編程;由于工序推進(jìn)時(shí),前工序就轉(zhuǎn)變?yōu)椴粍?dòng)作,所以可以按各工序的簡單的順序來控制機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行。

2.1 初始狀態(tài)的使用和作用

占據(jù)SFC程序的起始位置的狀態(tài)稱為初始狀態(tài),可以使用S0~S9的狀態(tài)編號(hào)。
初始狀態(tài)可以憑借其他的狀態(tài)驅(qū)動(dòng)的,但是在運(yùn)行開始時(shí)需要預(yù)先通過其他手段驅(qū)動(dòng)。
如圖8-1所示的例子中,通過使用可編程控制器從 STOP切換到 RUN時(shí)瞬間動(dòng)作的特殊輔助繼電器 M8002進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
初始狀態(tài)以外的一般狀態(tài),都必須通過其它狀態(tài)驅(qū)動(dòng),沒有被狀態(tài)以外的程序驅(qū)動(dòng)的情況。
像這樣,通過STL指令以外的觸點(diǎn)被驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)稱為初始狀態(tài),必須在流程的起始位置。
圖8- 1

2.3 SFC編程須知

(1)在不同狀態(tài)之間,如圖8-2所示,可以對(duì)相同的輸出(Y002)進(jìn)行編程,此時(shí),當(dāng)S21或是S22為ON時(shí)輸出Y002。但是,在梯形圖塊的程序中編寫了與狀態(tài)中的輸出線圈相同的軟元件 (Y002),同時(shí)在 1個(gè)狀態(tài)內(nèi)編寫相同的輸出線圈時(shí),會(huì)執(zhí)行與一般的雙重線圈相同的處理,請(qǐng)注意。
圖8- 2
(2)在狀態(tài)轉(zhuǎn)移過程中,只有一瞬間(1個(gè)運(yùn)算周期)兩個(gè)狀態(tài)會(huì)同時(shí)為ON。因此,在不可以同時(shí)接通的一對(duì)輸出之間,為了避免同時(shí)為 ON,可在可編程控制器的外部設(shè)置互鎖。此外,請(qǐng)同時(shí)在程序中執(zhí)行如圖8-3所示的相互的互鎖。
圖8- 3
(3)定時(shí)器線圈也與輸出線圈相同,可以在不同的狀態(tài)中對(duì)同一個(gè)軟元件進(jìn)行編程,但是在相鄰的狀態(tài)中不能編程。東莞自動(dòng)化培訓(xùn)老師表示,如果在相鄰狀態(tài)中編程,則工序轉(zhuǎn)移時(shí),定時(shí)器線圈不會(huì)斷開,當(dāng)前值不會(huì)被復(fù)位如圖8-4所示。
圖8-4

2.4SFC順序功能圖

(1)流程圖中的每一個(gè)工序(或階段)用PLC的一個(gè)狀態(tài)繼電器來替代。
(2)流程圖中的每個(gè)階段要完成的工作(或動(dòng)作)用PLC的線圈指令或功能指令來替代。
(3)流程圖中各個(gè)階段之間的轉(zhuǎn)移條件用PLC的觸點(diǎn)或電路塊來替代。
(4)流程圖中的箭頭方向就是PLC狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的轉(zhuǎn)移方向。
(5)順序功能圖是由狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖構(gòu)成,因此狀態(tài)內(nèi)驅(qū)動(dòng)處理、轉(zhuǎn)移條件、轉(zhuǎn)移方向?yàn)轫樞蚬δ軋D的三要素,如圖8-5所示。  
圖8- 5
將整個(gè)控制過程按任務(wù)要求分解,其中的每一個(gè)工序都對(duì)應(yīng)一個(gè)狀態(tài)(即步),并分配狀態(tài)繼電器,在狀態(tài)繼電器編寫控制內(nèi)容在狀態(tài)器激活后,狀態(tài)內(nèi)程序中線圈或應(yīng)用指令執(zhí)行,在狀態(tài)器之間編寫轉(zhuǎn)移條件,根據(jù)控制要求控制轉(zhuǎn)移方向,在狀態(tài)激活后如果轉(zhuǎn)移條件變ON,狀態(tài)會(huì)按照轉(zhuǎn)移方向執(zhí)行轉(zhuǎn)移,轉(zhuǎn)移后下一個(gè)狀態(tài)激活,前一個(gè)狀態(tài)關(guān)閉,通過狀態(tài)按順序完成的轉(zhuǎn)移圖就是SFC的順序控制功能圖。
 

2.5 SFC單流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

在順序控制流程中,若整個(gè)流程未出現(xiàn)分支稱為單流程控制,在單流程控制中可以實(shí)現(xiàn)跳轉(zhuǎn)或循環(huán)的程序控制,單流程的循環(huán)控制如圖8-6所示,在圖中,初始化脈沖賦值S0初始狀態(tài)為“1”S0狀態(tài)被激活,當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕X001,轉(zhuǎn)移條件成立則狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)移,S20狀態(tài)激活而S0狀態(tài)被關(guān)閉,S20狀態(tài)激活之后內(nèi)部嵌套的梯形圖程序根據(jù)條件由PLC掃描處理,Y000輸出為“1”,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn);依此類推狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中每一個(gè)工序的轉(zhuǎn)移條件成立后,都會(huì)執(zhí)行狀態(tài)不步的轉(zhuǎn)移,當(dāng)S23狀態(tài)內(nèi)轉(zhuǎn)移條件成立,則發(fā)生狀態(tài)步跳轉(zhuǎn),初始狀態(tài)S0重新激活,設(shè)備運(yùn)行完成一個(gè)動(dòng)作周期。

圖8- 6

2.5 SFC選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

由兩個(gè)及以上的分支程序組成的,但只能從中選擇一個(gè)分支執(zhí)行的程序,稱為選擇性流程程序,在選擇性分支流程中,狀態(tài)只能在其中一個(gè)支路運(yùn)行,因此分支前的轉(zhuǎn)移條件不能在同一個(gè)掃描周期接通,分支之后的程序可以在不同的條件后合并,也可以執(zhí)行單獨(dú)的跳轉(zhuǎn)或循環(huán),選擇性分支流程控制如圖8-7所示,在圖中,初始化脈沖賦值S0初始狀態(tài)為“1”S0狀態(tài)被激活,兩個(gè)支路中X001或X002那個(gè)轉(zhuǎn)移條件先接通,分支流程中的工序狀態(tài)步就被激活,當(dāng)狀態(tài)步轉(zhuǎn)移條件成立,狀態(tài)步按照支路方向轉(zhuǎn)移并最終跳轉(zhuǎn)到初始狀態(tài)“S0”。

圖8- 7

2.6 SFC并行性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

由兩個(gè)及以上的分支程序組成的,但必須同時(shí)執(zhí)行各分支的程序,稱為并行性流程程序,并行性分支在支路開始前共用相同的轉(zhuǎn)移條件,在各支路程序運(yùn)行完成后可以合并分支,也可以執(zhí)行單獨(dú)跳轉(zhuǎn)或循環(huán),并行性分支流程控制如圖8-8所示,在圖中,“S20”激活后,若轉(zhuǎn)移條件X000接通,則S21、S31、S41三個(gè)狀態(tài)器同時(shí)激活,每個(gè)支路按照轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移方向開始動(dòng)作,當(dāng)所有支路匯合條件X002為ON時(shí),S22、S32、S42都關(guān)閉,匯合后的狀態(tài)器S50激活,開始單流程的順序控制過程。

圖8- 8

以上就是東莞自動(dòng)化培訓(xùn)老師介紹的所有了,想了解更多三菱FX3U的知識(shí)嗎?歡迎撥打智通教育熱線:0769-87078535.