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智通工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)專家為您演示如何在RAPID程序中輸入算術(shù)表達(dá)式！

時(shí)間：2021-05-27 17:16 來源：

如何在RAPID程序中輸入算術(shù)表達(dá)式？

下面智通工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)老師以使用示教器在程序編輯頁面輸入reg1:=2*reg2+reg3-5指令語句為例，演示如何在RAPID程序中輸入算術(shù)表達(dá)式，輸入步驟如下：
1單擊【添加指令】—2單擊“：=”指令—3單擊【更改數(shù)據(jù)類型...】—4單擊【num】—5單擊【確定】—6單擊“reg1”—7單擊“：=”右側(cè)的“”—8單擊右側(cè)的“+”三次添加3個(gè)運(yùn)算符號(hào)—9從左至右將三個(gè)運(yùn)算符依次由“+”修改為“*、+、-”—10從左至右將四個(gè)“”依次修改為“2、reg2、reg3、5”—11單擊【確定】。詳細(xì)操作圖示見圖8-7~圖8-13。


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? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 圖8-7? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 圖8-8? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?


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? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 圖8-9? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? 圖8-10? ? ?


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? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?圖8-11? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?圖8-12? ? ? ?


? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 圖8-13


東莞自動(dòng)化培訓(xùn)老師表示，如果比較熟悉RAPID語法規(guī)則的話，在以上步5之后，也可以采取以下更簡(jiǎn)便的步驟操作：6單擊【編輯】—7單擊【全部】—8在欄中直接輸入“reg1:=2*reg2+reg3-5”—9單擊【確定】。具體操作圖示見圖8-14~圖8-15：

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? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 圖8-14? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 圖8-14

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