工業(yè)機器人DO信號是怎么配置的?電氣接線方法是什么?
時間:2021-05-05 16:43
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工業(yè)機器人DO信號的配置與電氣接線
東莞工業(yè)機器人培訓專家解釋說,DO信號的配置步驟與DI信號的配置相同,唯一的不同是在類型選擇時選擇“Digital output”,具體設置詳情見表6-15。表6-15
數(shù)字輸出信號do01的電氣接線如圖6-22所示。
圖6-22
X1端子的10號端口與電源的24V相連,2號輸出端口經過電器與電源的0V相連。
智通東莞自動化培訓專家的一則小貼士:
信號輸出端口一定要通過電器(指示燈等)再接入電源的0V,不然電路會短路。在實際接線中,為了對電路起到安全保護等作用,通常都會接上繼電器。
組輸入信號GI的配置步驟與DI信號的配置相同,不同是在類型選擇時選擇“Group Input”,組信號占用多個地址,具體設置詳情見表6-16。
表6-16
組信號的配置
組信號分為組輸入信號GI和組輸出信號GO。組輸出(輸入)信號就是將幾個數(shù)字輸出(輸入)信號組合起來使用,用于輸出(輸入)BCD編碼的十進制數(shù)。組輸入信號GI的配置步驟與DI信號的配置相同,不同是在類型選擇時選擇“Group Input”,組信號占用多個地址,具體設置詳情見表6-16。
表6-16
信號內容換算參考如表6-17所做的示例。
表6-17
組輸出信號GO的具體設置詳情見表6-18。
表6-18
來自智通東莞自動化培訓的另外一則小貼士:
如果組信號占用多個不連貫的地址,可以用逗號進行隔開,比如:(0-4,7)。