東莞工業(yè)機(jī)器人DSQC652板卡的配置

本小節(jié)東莞工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)專家為您介紹ABB標(biāo)準(zhǔn)板卡的配置方法，以配置地址為10的DSQC652板進(jìn)行說明。
步驟為：1單擊ABB主菜單—2單擊【控制面板】—3單擊【配置】—4雙擊【DeviceNet Device】—5單擊【添加】—6單擊【默認(rèn)】—7選中DSQC652—8把a(bǔ)ddress值更改為10—9單擊確定—10單擊【是】。詳細(xì)操作圖示見圖6-7~圖6-13，配置完成后如圖6-14所示。

            
                                   圖6-7                                                                                       圖6-8

            
                                    圖6-9                                                                                  圖6-10

           
                                     圖6-11                                                                               圖6-12

                       
                              圖6-13                                                                                     

DI信號的配置與電氣接線

ABB要配置DI信號，需要先參考6.2.1小節(jié)的方法配置相應(yīng)的板卡。下面以DSQC652板卡為例，介紹如何配置DI信號di01。
步驟為：1單擊ABB主菜單—2單擊【控制面板】—3單擊【配置】—4雙擊【Signal】—5單擊【添加】，參考表6-14對如圖6-19所示頁面進(jìn)行設(shè)置—6單擊【確定】—7單擊【是】。重啟控制器生效，配置步驟如圖6-15~圖6-20所示。

               
                              圖6-15                                                                                          圖6-16          
                                                
             
                                圖6-17                                                                                    圖6-18  
 
                                                                                           表6-14

             
                                    圖6-19                                                                               圖6-20   
 
ABB提供的標(biāo)準(zhǔn)板卡都是PNP型，即高電位有效。數(shù)字輸入信號di01的電氣接線如圖6-21所示。


                                                           圖6-21

X3端子的9號端口與電源的0V相連，2號輸入端口經(jīng)過開關(guān)與電源的24V相連。
來自東莞工業(yè)機(jī)器人專家的小貼士：
       在實(shí)際接線中，為了對電路起到安全保護(hù)等作用，通常都會接上繼電器。因?yàn)閐i01是輸入信號，開關(guān)正常都是接常開端。

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