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時間：2021-05-03 18:02
來源：
abb工業(yè)機(jī)器人編程標(biāo)準(zhǔn)IO板DSQC377A
abb工業(yè)機(jī)器人（培訓(xùn)）DSQC377A板主要提供機(jī)器人輸送鏈跟蹤功能所需要的編碼器與同步開關(guān)信號的處理，如圖6-6所示為DSQC377A模塊接口組成示意圖。
abb工業(yè)機(jī)器人（培訓(xùn)）DSQC377A板主要提供機(jī)器人輸送鏈跟蹤功能所需要的編碼器與同步開關(guān)信號的處理，如圖6-6所示為DSQC377A模塊接口組成示意圖。
圖6-6
X20的端子編號詳細(xì)說明，如表6-13所示。
X3接口與DSQC355A相同，詳見“表6-10”。
X5接口與DSQC651相同，詳見“表6-4”。
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