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智通工業(yè)機器人培訓專家教您備份和加載RAPID程序

時間:2021-04-24 17:00 來源:

RAPID程序的備份與加載

工業(yè)機器人培訓專家表示,為了避免程序丟失,我們可以對機器人控制系統(tǒng)進行備份,除此之外我們還可以對RAPID程序進行單獨備份。在需要的時候,我們也可以對RAPID程序的一個模塊進行備份,比如我們希望將A機器人的RAPID程序復制到B機器人上,此時就無法通過備份控制系統(tǒng)和備份RAPID程序來實現(xiàn),但卻可以通過備份程序模塊的方法實現(xiàn)。
備份RAPID程序文件的操作步驟是:1單擊【ABB菜單】—2單擊【程序編輯器】—3單擊【任務與程序】—4單擊【文件】—5單擊【另存程序為】—6確定備份程序的存放路徑—7輸入備份程序的保存名稱—8單擊【確定】。詳細的操作圖示見圖4-96~圖4-100:



                      圖4-96 


                     圖4-97 



                         圖4-98 


                      圖4-99 



                       圖4-100

加載程序如何操作?東莞自動化培訓老師為你解答步驟:1單擊【ABB菜單】—2單擊【程序編輯器】—3單擊【任務與程序】—4單擊【文件】—5單擊【加載程序】—6選擇是否保存當前RAPID程序—7選擇需要加載的RAPID程序文件—8單擊確定。詳細的操作圖示見圖4-101~圖4-106:



                    圖4-101



                     圖4-102



                       圖4-103



                     圖4-104



                       圖4-105



                      圖4-106


備份(加載)程序模塊的操作步驟與備份(加載)RAPID程序的操作步驟基本相同,區(qū)別僅在于第三步由單擊【任務與程序】變位編程單擊【模塊】。智通機器人培訓專家下面就不再贅述具體的操作步驟啦,由大家自行操作驗證。