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東莞FANUC機器人（培訓(xùn)）操作入門：通電、語言更改及手動操縱（1）

時間：2021-03-28 18:10 來源：

特別說明：

本文為FANUC機器人系列入門知識點教程之一，由智通教育的工業(yè)機器人教學(xué)編寫，如想了解相關(guān)課程內(nèi)容，可聯(lián)系：0769-8707-8535。

對于剛學(xué)習(xí)或者有其他品牌機器人操作經(jīng)驗又想學(xué)習(xí)FANUC機器人相關(guān)操作的人而言，實操第一步，無外乎先讓機器人通過手動操作的方式動起來。那么，下面FANUC機器人培訓(xùn)李老師從主要的一些問題要點逐一向大家解答。

機器人通/關(guān)電

通電：在保證機器人連線正常，電源有電，周邊環(huán)境安全的前提下，將控制器面板上的斷路器開關(guān)置于ON檔，機器人則會實現(xiàn)開機。

關(guān)電：斷電前，使機器人處于合理的姿態(tài)，合適的位置，將控制器面板上的斷路器開關(guān)置于OFF檔，機器人則會實現(xiàn)關(guān)機。

語言更改
FANUC機器人示教畫面如果處于英文等狀態(tài)下，則語言更改為中文的方法為：

1按下【MENU】鍵—2選擇【6 SETUP】—3選擇【4General】—4按下【ENTER】鍵—5選擇【2 Current language】—6按下【F4】鍵，即選擇“CHOICE”—8在左邊彈出的窗口選擇【2 CHINESE】—9按下【ENTER】鍵即設(shè)定完成，詳細步驟見下圖▼

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 圖1

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手動操縱機器人

要手動操縱FANUC機器人動作，工業(yè)機器人培訓(xùn)李老師表示，需滿足如下條件：

MODE SWITCH（模式開關(guān)）：位于控制柜面板上，TI/T2為手動限速/手動全速模式，除此之外，還有AUTO自動模式。

ON/OFF開關(guān)：位于示教器正面（具體位置根據(jù)型號不同會有所區(qū)別），用于示教器的開啟/關(guān)閉，要通過示教器控制機器人運動，則應(yīng)該處于ON檔。

DEAD MAN（使能鍵）：位于示教器背面，左右各1個（黃色），用于控制伺服電機上電。

shift鍵+任一運動鍵：shift鍵是一個功能組合鍵，很多操作都需要同時按住它，其與運動鍵都處于示教器正面。

坐標系切換方法

FANUC機器人擁有三大坐標系，分別是：JOINT關(guān)節(jié)坐標系，與ABB機器人軸運動一致。直角坐標系，包含世界坐標,點動坐標,用戶坐標，在未經(jīng)定義前，它們都是一樣，類似于ABB機器人的Wobj0。Tool工具坐標系，與ABB工具坐標系一致，位于末端法蘭盤上。

坐標系切換方法：通過點按示教器上的COORD鍵，可以實現(xiàn)坐標系的切換，切換順序可以參考下圖。