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ABB工業(yè)機器人示教器的控制面板帶有觸摸屏校準功能，如果在精度偏差較小時可以通過這個方法進行校準，步驟為：

【ABB主菜單】-【控制面板】-【觸摸屏】-單擊【重校】按照指引步驟即可進行校準。

具體操作步驟如下圖，按照指引校準觸摸屏四個角（建議用自帶的觸摸筆，不要用過于鋒利的物品，防止損壞示教器）。

四個角校準完成后，單擊【confirm】完成校準。

按理說，只要能夠進入校準頁面，就可以實現(xiàn)重校。但是如果觸摸屏精度偏差極大，根本無法通過觸摸筆準確單擊【ABB主菜單】-【控制面板】-【觸摸屏】-單擊【重校】進入重校頁面。這個時候就需要通過【搖桿校準】的方法進行校準。

步驟為：斷電重啟，按住可編程按鍵4和停止鍵即可進入手動搖桿校準界面。

“搖桿校準”的詳細步驟介紹，可以通過如下方法獲得▼

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