今天的PLC課程培訓(xùn)班小課堂繼續(xù)給大家介紹西門PLC計數(shù)器指令的部分解析，因篇幅有限，這里只介紹一般用途計數(shù)器。大家可以參考學(xué)習(xí)交流。下面具體來看看吧。

西門子S7—200系列plc的計數(shù)器分為一般用途計數(shù)器和高速計數(shù)器兩大類。一般用途計數(shù)器用來累計輸入脈沖的個數(shù)，其計數(shù)速度較慢，其輸入脈沖頻率必須要小于PLC程序掃描頻率，一般最高為幾百HZ，所以在實際應(yīng)用中主要用來對產(chǎn)品進行計數(shù)等控制任務(wù)。高速計數(shù)器主要用于對外部高速脈沖輸入信號進行計數(shù)，例如在定位控制系統(tǒng)中，位置編碼器的位置反饋脈沖信號一般高達幾KHZ，有時甚至達幾十KHZ，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于PLC程序掃描頻率，這時一般的計數(shù)器已經(jīng)無能為力，PLC對于這樣的高速脈沖輸入信號計數(shù)采用的是與程序掃描周期無關(guān)的中斷方式來實現(xiàn)的。

1、計數(shù)器種類和編號

S7—200系列PLC的計數(shù)器有3種：增計數(shù)器CTU、增減計數(shù)器CTUD和減計數(shù)器CTD。

計數(shù)器的編號用計數(shù)器名稱和數(shù)字(0～255)組成，即C×××，如C6。計數(shù)器的編號包含兩方面的信息：計數(shù)器的位和計數(shù)器當(dāng)前值。計數(shù)器位和繼電器一樣是一個開關(guān)量，表示計數(shù)器是否發(fā)生動作的狀態(tài)。當(dāng)計數(shù)器的當(dāng)前值達到設(shè)定值時，該位被置位為ON。計數(shù)器當(dāng)前值是一個存儲單元，它用來存儲計數(shù)器當(dāng)前所累計的脈沖個數(shù)，用16位符號整數(shù)來表示，最大數(shù)值為32 767。

計數(shù)器的設(shè)定值輸入數(shù)據(jù)類型為INT型。尋址范圍：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。一般情況下使用常數(shù)作為計數(shù)器的設(shè)定值。

2、計數(shù)器指令使用說明

計數(shù)器指令的LAD和STL格式如表所列。

計數(shù)器指令的LAD和STL形式

(1)增計數(shù)器CTU(Count Up)

首次掃描時，計數(shù)器位為OFF，當(dāng)前值為0。在計數(shù)脈沖輸入端CU的每個上升沿，計數(shù)器計數(shù)1次，當(dāng)前值增加一個單位。當(dāng)前值達到設(shè)定值時，計數(shù)器位ON，當(dāng)前值可繼續(xù)計數(shù)到32 767后停止計數(shù)。復(fù)位輸入端有效或?qū)τ嫈?shù)器執(zhí)行復(fù)位指令，計數(shù)器復(fù)位，即計數(shù)器位為OFF，當(dāng)前值為0。圖1所示為增計數(shù)器的用法。需要注意：在語句表中，CU、R的編程順序不能錯誤。

(2)減計數(shù)器CTD(Count Down)

首次掃描時，計數(shù)器位為OFF，當(dāng)前值為預(yù)設(shè)定值PV。對CD輸入端的每個上升沿計數(shù)器計數(shù)1次，當(dāng)前值減少一個單位，當(dāng)前值減小到0時，計數(shù)器位置位為ON，當(dāng)前值停止計數(shù)保持為0。復(fù)位輸入端有效或?qū)τ嫈?shù)器執(zhí)行復(fù)位指令，計數(shù)器復(fù)位，即計數(shù)器位OFF，當(dāng)前值復(fù)位為設(shè)定值。圖2所示為減計數(shù)器的用法。

(3)增、減計數(shù)器CTUD(Count Up／Down)

增減計數(shù)器有兩個計數(shù)脈沖輸入端：CU輸入端用于遞增計數(shù)，CD輸入端用于遞減計數(shù)。首次掃描時，定時器位為OFF，當(dāng)前值為0。CU輸入的每個上升沿，計數(shù)器當(dāng)前值增加1個單位；CD輸入的每個上升沿，都使計數(shù)器當(dāng)前值減小1個單位，當(dāng)前值達到設(shè)定值時，計數(shù)器位置位為ON。

增減計數(shù)器當(dāng)前值計數(shù)到32 767(最大值)后，下一個CU輸入的上升沿將使當(dāng)前值跳變?yōu)樽钚≈?/span>(-32 768)；當(dāng)前值達到最小值-32 768后，下一個CD輸入的上升沿將使當(dāng)前值跳變?yōu)樽畲笾?/span>32767。復(fù)位輸入端有效或使用復(fù)位指令對計數(shù)器執(zhí)行復(fù)位操作后，計數(shù)器復(fù)位，即計數(shù)器位OFF，當(dāng)前值為0。圖3所示為增、減計數(shù)器的用法。

以上就是西門子PLC計數(shù)器指令的部分解析了，大家可以參考學(xué)習(xí)看看，想要學(xué)習(xí)更多PLC課程培訓(xùn)知識？快來咨詢智通職業(yè)學(xué)院吧。

智通教育（m.56565j.com）致力于PLC編程培訓(xùn)、開設(shè)西門子PLC培訓(xùn)班，PLC學(xué)習(xí)班、PLC培訓(xùn)機構(gòu)，以及工業(yè)機器人應(yīng)用工程師、工業(yè)機器人集成工程師、智能制造全能工程師等智能制造行業(yè)課程。詳情請聯(lián)系：0769-8707-8088