今天我們工業(yè)機器人培訓學院帶大家學習一個新潮的機器人-激光導航移動機器人。相較于傳統(tǒng)的磁條導航、二維碼導航移動機器人，激光導航移動機器人會更靈活，下面我們一起來和智通看看機器人學習吧。

對于磁條導航、二維碼導航移動機器人，大家可以直觀的看到地面上的磁條、二維碼，從而知道移動機器人是根據(jù)地面上的磁條、二維碼進行定位導航，按照既定的路線行駛的；但是對于激光導航移動機器人，地面上沒有磁條、二維碼等這些輔助定位設施，絕大多數(shù)人就應該充滿疑惑了吧。

那么激光導航移動機器人是如何工作的呢？激光導航的方式又分為兩種，激光反光板導航和激光自然輪廓導航。

一、激光反光板導航工作原理

激光反光板導航是通過激光雷達連續(xù)不斷的發(fā)射激光脈沖，由旋轉(zhuǎn)光學機構(gòu)將激光脈沖按一定角度間隔（角度分辨率）發(fā)射向掃描角度內(nèi)的各個方向而形成一個以徑向坐標為基準的二維掃描面。激光雷達通過識別掃描范圍內(nèi)的物體表面反射率，來識別激光反光板的位置信息，再通過最少三個反光板的位置計算出激光雷達所在的AGV的位置和姿態(tài)信息。

激光反光板的內(nèi)部是三棱鏡結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)入射光的同路反射，反射率遠遠大于普通物體表面反射率，所以激光雷達能夠輕易識別出反光板

二、激光自然輪廓導航工作原理

激光自然輪廓導航則是基于SLAM的導航原理。SLAM即同步定位與建圖，指在未知的環(huán)境中，機器人通過自身所攜帶的內(nèi)部傳感器（編碼器、IMU等）和外部傳感器（激光傳感器或者視覺傳感器）來對自身進行定位，并在定位的基礎上利用外部傳感器獲取的環(huán)境信息增量式的構(gòu)建環(huán)境地圖。

在地圖構(gòu)建過程中，通過激光傳感器對周圍自然環(huán)境中的物體輪廓（如墻壁、柱子或其它固定物體）進行探測、學習，包括距離、角度、被測物體反射率等信息，然后通過SLAM算法等實現(xiàn)移動機器人的定位導航。

由于激光不受光線限制、抗干擾性強，通過激光進行探測獲得的數(shù)據(jù)具有精度高，實時性強，數(shù)據(jù)穩(wěn)定等特點，且激光雷達安裝方便，非常適用于移動機器人導航。

和傳統(tǒng)的磁條導航、二維碼導航及激光反光板導航相比較，激光自然輪廓導航方式靈活度高、穩(wěn)定性強，受外界干擾因素低。另一方面，無需鋪設磁條、二維碼、反光柱等輔助定位設施，無需對用戶現(xiàn)場車間環(huán)境進行改造，前期實施快，后期維護成本低，具有明顯的優(yōu)勢。

現(xiàn)在的機器人也是迅速發(fā)展的，我們的學習方向也是越來越多，但是首先我們需要接受正規(guī)專業(yè)的機器人培訓，如果也想從事機器人行業(yè)？快來智通職業(yè)技能培訓學院吧。

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