我們知道機(jī)器視覺簡單講就是用機(jī)器視覺代替人工視覺，并且可以在高重復(fù)性行業(yè)可以大大提高效率和自動(dòng)化程度。機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)采用攝像頭將檢測到的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳輸?shù)綄Ｓ脠D像處理系統(tǒng)，從而執(zhí)行出各種操作，達(dá)到解放人力的高效技術(shù)。

機(jī)器視覺需要掌握那些知識(shí)？機(jī)器視覺系統(tǒng)包括：視覺成像部分、圖像處理部分、運(yùn)動(dòng)控制部分，我們一一來分析。

1、視覺成像部分

視覺成像又包含幾個(gè)典型組件：光源，鏡頭選型，工業(yè)相機(jī)。

光源和鏡頭都需要我們掌握光學(xué)知識(shí)，不同的打光方式，可以讓相機(jī)對(duì)物體產(chǎn)生完全不同的成像；而鏡頭的倍率，焦距，視野等的選擇不同直接決定了成像的逼真度。對(duì)于一名機(jī)器視覺工程師來說，掌握如何選擇鏡頭，如何選擇光源，如何確定打光方式是最基本的技能。

工業(yè)相機(jī)需要我們掌握光電知識(shí)，掌握相機(jī)傳感器的區(qū)別，掌握?qǐng)D像成像的基本知識(shí)如清晰度，動(dòng)態(tài)范圍，視場角等等，這樣我們才能根據(jù)需求和場景選擇正確的相機(jī)，最快速的掌握這些知識(shí)的方法是買一臺(tái)入門級(jí)單反來研究透這些成像參數(shù)和成像的關(guān)系。

2、圖像處理部分

圖像處理我們一般理解是在PC機(jī)器上進(jìn)行的，實(shí)際上在工業(yè)領(lǐng)域，大部分采用工控機(jī)，因?yàn)樗€(wěn)定，加上有成本優(yōu)勢。對(duì)于入門者來說，可以優(yōu)先掌握PC平臺(tái)，X86平臺(tái)的開發(fā)，在熟悉之后可以延展到嵌入式平臺(tái)。

在軟件部分，大部分應(yīng)用層采用C#，.net，QT，C++來實(shí)現(xiàn)，因此掌握這其中的一門編程語言是必備的；而在圖像算法層面，典型的開源算法有opencv，商用的有halcon，visionpro等，建議最開始可以先以halcon入門；如果在算法層面想進(jìn)一步深入，可以研究一下機(jī)器學(xué)習(xí)，這可能是未來的主要方向。

在理論方面，還是推薦智通職業(yè)培訓(xùn)學(xué)院的視覺工程師課程噢，可以全面學(xué)習(xí)halcon的內(nèi)容。

3、運(yùn)動(dòng)控制部分

典型的運(yùn)動(dòng)控制卡如固高，可以入手研究一下。這部分的難點(diǎn)在于，精度的矯正，因?yàn)楹芏鄨鼍昂托枨髮?duì)精度的要求是非常高的。

除了以上幾點(diǎn)，整體方案的搭建能力是至關(guān)重要的，因?yàn)榉桨感枰堰@些部分都串起來，并且能夠和現(xiàn)實(shí)場景聯(lián)系起來，滿足實(shí)際的生產(chǎn)自動(dòng)化需求。而整體方案的搭建能力取決于對(duì)生產(chǎn)工藝的深度理解，對(duì)所有組成部分之間的銜接，關(guān)系有深刻理解，這兩點(diǎn)都需要經(jīng)過多個(gè)項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn)累積，才能給出一套好的方案。

所以，成為一名優(yōu)秀的機(jī)器視覺工程師，是需要學(xué)習(xí)較多知識(shí)的，而且實(shí)操方面也很重要，一般個(gè)人自學(xué)的話是比較難達(dá)成的，因此，選擇一家機(jī)器視覺工程師培訓(xùn)機(jī)構(gòu)是有必要的。

智通教育致力于培養(yǎng)機(jī)器視覺工程師人才，目前學(xué)院開設(shè)電工維修、電氣自動(dòng)化PLC編程工程師、工業(yè)機(jī)器視覺應(yīng)用工程師、工業(yè)機(jī)器視覺集成工程師、智能制造全能工程師等智能制造行業(yè)課程。愛學(xué)熱線：0769-8707-8088；享學(xué)網(wǎng)址：http://m.56565j.com/