技術(shù)突破,可自愈的柔性機(jī)器人
軟體機(jī)器人是一個正在擴(kuò)展的新興領(lǐng)域,一般是指由易變形、可塑造的材料包裹的智能機(jī)器人。軟體機(jī)器人的在精準(zhǔn)壓力測試的環(huán)境中有很大的優(yōu)勢,比如可以更好地吸收震動和撞擊,更適用于移動患者或兒童等人際互動應(yīng)用等等,尤其適用于家庭機(jī)器人方面。
自我治愈能力算是該領(lǐng)域中最大的挑戰(zhàn)之一。
來自布魯塞爾大學(xué)的研究人員(VUB)已經(jīng)將這種自我修復(fù)的特性延伸到了軟體機(jī)器人身上。這些機(jī)器人是由柔性材料制成的,可以用來在食品工業(yè)或微創(chuàng)手術(shù)中獲取精細(xì)的物品。它們在康復(fù)和假肢修復(fù)中也發(fā)揮著重要作用。
“機(jī)器人非常復(fù)雜,很難修理?!薄败涹w機(jī)器人尤其容易收到尖銳物體和高壓的影響?!薄擁椖康奈迕芯繂T之一的VUB教授Bram Vanderborght解釋道。“這項研究室是在軟體機(jī)器人中引入自我修復(fù)材料的第一步,我們認(rèn)為這將開啟一個全新的自我修復(fù)機(jī)器人研究領(lǐng)域。”
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在他們的實驗中,研究團(tuán)隊制造了完全由橡膠聚合物制成的軟體機(jī)器人。這些材料在受損后,首先能夠恢復(fù)原有的形狀,然后完全愈合。他繼續(xù)說道:" 這一原理在三個自我修復(fù)的機(jī)器人部件上進(jìn)行了測試:一個用于機(jī)器人撿拾物品的鉗子、機(jī)器人手和人造肌肉。
這種材料在以80 攝氏度加熱 40 分鐘后可以恢復(fù)。在以 25 攝氏度加熱 24 小時后,受損的機(jī)器人的力量和靈活性也將恢復(fù)。現(xiàn)實的傷害可以在不留下傷疤的情況下完全愈合后機(jī)器人能夠完全重新開始他們的任務(wù)。
這種軟體材料并不僅僅能夠用在軟體機(jī)器人上面,他還有很多其他的用途" 比如汽車的自動維修輪胎 "。然而,更直接的是,VUB 團(tuán)隊希望能增加一個傳感器網(wǎng)絡(luò)來檢測機(jī)器人的健康狀況,甚至是新材料!
無論是工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用、研發(fā)還是相關(guān)的材料應(yīng)用發(fā)展得速度都相當(dāng)嚇人!前段時間看了一篇新聞,被美的收購的庫卡機(jī)器人公司表示打算結(jié)合美的在家電行業(yè)的優(yōu)勢,生產(chǎn)家用型機(jī)器人。
當(dāng)時的我還真不相信,機(jī)器人那冷冰冰的外殼人真的能服務(wù)好用戶嗎?現(xiàn)在我信了!