工業(yè)機器人發(fā)展簡史三分鐘讀懂—工業(yè)4.0時代的中堅力量
國際機器人聯(lián)合會將機器人定義如下:機器人是一種半自主或全自主工作的機器,它能完成有益于人類的工作,應(yīng)用于生產(chǎn)過程稱為工業(yè)機器人,應(yīng)用于特殊環(huán)境稱為專用機器人(特種機器人),應(yīng)用于家庭或直接服務(wù)人稱為(家政)服務(wù)機器人。這是對于機器人的一種廣義定義,并不是吧機器人翻譯為人一般的機器。
國際標(biāo)準(zhǔn)化組織對機器人的定義如下:機器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機械手,這種機械手具有幾個軸,能夠借助與可編程序作處理各種材料、零件、工具和專用裝置,以執(zhí)行重重任務(wù)。
按照ISO定義如下:工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器人,是自動執(zhí)行工作的機器裝置,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的機器;它接受人類的指令后,將按照設(shè)定的程序執(zhí)行運動路徑和作業(yè)。
盡管對于機器人的定義并不統(tǒng)一,但是我們能夠發(fā)現(xiàn)機器人出現(xiàn)的最終目的是幫助人類完成各種重復(fù)的工作,把人類從繁復(fù)的流水線工作中解救出來。
通過下圖我們能夠清晰第了解到機器人的發(fā)展歷程:
1、40到50年代是機器人發(fā)展的萌芽階段,1954年世界上第一臺機器人在美誕生。
2、60到70年代是機器人發(fā)展的初級階段,德國和日本面臨人手短缺的情況下制造出了‘按程式重復(fù)作業(yè)’的機器人。
3、80到90年代是機器人發(fā)展的高速階段,電腦技術(shù)、感知、探測器的技術(shù)發(fā)展為機器人的更新做出了非常大的貢獻。
4、21世紀(jì)至今是機器人發(fā)展的智慧化階段,人力成本的提升等種種原因使得機器人逐漸替代人,把人類從繁重的流水線工作中解脫出來。
毫無疑問,機器人的發(fā)展與人類的發(fā)展,與人類科技進步的發(fā)展是成正比的。
在世界工業(yè)機器人業(yè)界中,瑞士的ABB、德國的庫卡、日本的發(fā)那科和安川電機最為著名,并稱工業(yè)機器人四大家族。它們在亞洲市場同樣也是舉足輕重,更占據(jù)中國機器人產(chǎn)業(yè)70%以上的市場份額,幾乎壟斷了機器人制造、焊接等高階領(lǐng)域。請看下圖:
為什么機器人有著這不可抵擋的發(fā)展?jié)摿Γ?
傳統(tǒng)的制造業(yè)勞動成本高、成產(chǎn)效率低、生產(chǎn)過程中充滿了種種的不確定性,并且沒辦法保證產(chǎn)品的質(zhì)量,機器人除了設(shè)備的磨損和電力的耗費外,剩余的生產(chǎn)成本并不高。當(dāng)然機器人發(fā)展迅速還有一個很重要的原因:科技的發(fā)展。
科學(xué)技術(shù)的發(fā)展為機器人的生產(chǎn)和改進提供了肥沃的土壤,2013年德國正式提出工業(yè)4·0的概念?!肮I(yè)4.0” 研究項目由德國聯(lián)邦教研部與聯(lián)邦經(jīng)濟技術(shù)部聯(lián)手資助,在德國工程院、弗勞恩霍夫協(xié)會、西門子公司等德國學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界的建議和推動下形成,并已上升為國家級戰(zhàn)略。德國聯(lián)邦政府投入達(dá)2億歐元。
德國的工業(yè)4·0計劃并不是國際的標(biāo)準(zhǔn)而是國家的戰(zhàn)略,也就是說其他的國家并沒有跟上的義務(wù)。事實上,德國的舉動是走在時代的浪尖上了,許多國家都發(fā)表了類似的綱領(lǐng)性文件,只不過是沒有統(tǒng)一的名目罷了。如如美國的“先進制造業(yè)國家戰(zhàn)略計劃”、日本的“科技工業(yè)聯(lián)盟”、英國的“工業(yè)2050戰(zhàn)略”等等。
我國作為世界上第二大經(jīng)濟體,世界著名的實體經(jīng)濟大國,我們當(dāng)然也不能落于人后!在2015年5月8日提出,5月19日正式發(fā)布中國提出了《中國制造2025》計劃。2015計劃的內(nèi)容很多,重點很多,因此下面我們用一張圖來讓你有一個清楚的認(rèn)識。
堅持走中國特色新型工業(yè)化道路,以促進制造業(yè)創(chuàng)新發(fā)展,以提高質(zhì)量增效為中心,以加快新一代信息技術(shù)與制造業(yè)深度融合為主線,以推進智能制造為主攻方向,實現(xiàn)制造業(yè)由大變強的歷史跨越!以上是我國2025計劃的指導(dǎo)思想!
這是一個新時代的來臨!
這是世界制造業(yè)的又一次革新!
這是中國國力提升的一個重要臺階!
廣東智通培訓(xùn)學(xué)校響應(yīng)國家的號召,率先在東莞展開工業(yè)機器人培訓(xùn),為東莞的智能制造業(yè)培訓(xùn)技術(shù)弄人才,2017年東莞市第二屆工業(yè)機器人大賽也是由我們學(xué)院承辦,屆時歡迎工業(yè)機器人人才來參加這場技術(shù)競技場的大批拼。