工業(yè)機器人技術(shù)性能特點你知道多少？
時間：2016-07-19 09:54
來源：智通培訓學院
工業(yè)機器人技術(shù)性能特點你知道多少？
目前，中國工業(yè)機器人的使用主要集中在汽車工業(yè)和電子電氣工業(yè)，弧焊機器人、點焊機器人、搬運機器人等在生產(chǎn)中被大量采用。下面我們將從技術(shù)角度，談談工業(yè)機器人當前的優(yōu)劣勢。這里就涉及到今天我們要談到的話題——工業(yè)機器人技術(shù)性能特點！
1.工業(yè)機器人技術(shù)性能特點——智能性
之所以將智能型放在最后一點，因為相對現(xiàn)在市場對機器人的主流需求（即強，快，準），它暫時還不是最迫切的。這也體現(xiàn)了傳統(tǒng)工業(yè)機器人的優(yōu)勢（任勞任怨，保質(zhì)保量，是個“干活”的好手）和不足（但很“笨”，老得讓人教）。
但不代表智能型不重要，相反企業(yè)已經(jīng)開始做技術(shù)投資了。東莞工業(yè)機器人培訓比如怎么讓機器人更好的理解人的指揮意圖，相對自主的去理解并規(guī)劃任務，而不需一個點一個點得讓人告訴它怎么走;如何讓機器人在外圍環(huán)境發(fā)生變化下（光線變暗影響圖像識別，傳送帶上物品有損壞需要特殊處理）自動適應;如何通過觸覺視覺聽覺等感知判斷零部件的裝配質(zhì)量，等等。
2.工業(yè)機器人技術(shù)性能特點——機電性能
工業(yè)機器人普遍能達到低于0.1毫米的運動精度（指重復運動到點精度），抓取重達一噸的物體，伸展也可達三四米。這樣的性能雖不一定能輕易完成蘋果手機上一些“瘋狂”的加工要求，但對絕大部分的工業(yè)應用來說，是足以圓滿完成任務。隨著機器人的性能逐漸提升，以前一些不可能的任務也變得可行起來（如激光焊接或切割，曾需要專門的高精度設備來指導激光的走向，但隨著機器人精度的提升，現(xiàn)在也變得可依賴機器人本身的準確運動來代替了）。
但相比傳統(tǒng)高端設備，如高精度數(shù)控機床，激光校準設備，東莞機器人培訓或特殊環(huán)境（高溫或特低溫）設備等，工業(yè)機器人尚力不能及。
3.工業(yè)機器人技術(shù)性能特點——人機合作
傳統(tǒng)的工業(yè)機器人是關(guān)在籠子里工作的，因為它實在危險（想象一個抓著幾十或幾百公斤的家伙以四米每秒的速度甩著，誰也不想靠近吧）。主要原因是一般機器人，基于成本與技術(shù)的考慮，不會集成額外的傳感器去感知外部的特殊情況（如突然有人觸碰），它只會“傻傻”得照著人類編好的程序日復一日的動著，除非有外部信號告訴它停止。
所以常見的方案就是為機器人配備籠子，當籠子門打開時，機器人收到信號便自動暫停。對安全的考慮，自然給機器人集成帶來了很多額外的成本，籠子可能并不貴，但畢竟要為此仔細考慮產(chǎn)線排布，東莞機器人培訓增加產(chǎn)線面積，改變?nèi)藱C合作方式等，從而影響生產(chǎn)效率。
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